Книга Джеймса Питерсона, с которой началось мое знакомство с сетями Петри. Фактически только этой книги хватило, чтобы спокойно воспринять окрашенные (цветные) сети Петри.
Скачать: Теория сетей Петри и моделирование систем
Английский вариант находится здесь.